多体动力学模块
使用多体动力学模块分析刚性和柔性组件
斜盘机构控制直升机转子叶片方向的分析。具有刚性和柔性刀片设计的瞬态仿真提供了深入了解有用的性能指标，例如刀片变形和提升力。
设计和优化多体系的工具
多体动态模块是加载项betvicror伟德2021欧洲杯COMSOL Multiphysics软件为使用有限元分析（FEA）提供了一种用于设计和优化多体结构力学系统的先进工具。该模块使您能够模拟柔性和刚体的混合系统，其中每个主体可以经受大的旋转或翻译位移。这样的分析有助于识别多体系系统中的关键点，从而使您能够执行更详细的组件级结构分析。多体动力学模块还为您提供了分析结构的段所经历的力的自由度，以及由于大变形或疲劳而导致失效的柔性部件中产生的应力。
利用联合图书馆
模块中包含一个预定义的关节库，使得您可以轻松且强大地指定多体系系统的不同组件之间的关系，其中组件互连，使得它们之间只允许某种类型的运动。关节通过附件连接两个部件，其中一个部件在空间中独立地移动，而另一个部件受到约束以遵循特定运动，这取决于关节型。多体动态模块中的联合类型在范围内是通用的，可以模拟任何类型的连接。研究人员和工程师可以使用以下联合类型设计精确的多体结构力学模型：
- 棱柱（3D，2D）
- 铰链（3d，2d）
- 圆柱形（3D）
- 螺丝（3D）
- 平面（3D）
- 球（3D）
- 插槽（3D）
- 减少插槽（3D，2D）
- 固定关节（2D，3D）
- 距离接头（2D，3D）
- 通用联合（3D）
其他图片：
棱柱，铰链，圆柱形和螺杆接头的运动方向。
平面，球，槽和减小的槽关节运动的定向。
齿轮箱壳体中的应力和在手动传动车辆内的5速同步啮合箱的周围空气（顶右右侧）中的声压水平。还示出了齿轮箱上的一个点的正常加速度的频谱（左下）。
斜盘机构用于控制直升机转子叶片的方向。该示例显示了从模型中派生的应用程序，其中可以改变刀片的间距，而是可以呈现瞬态和特征频率分析。
具有刚性和柔性件的三缸往复式发动机的模型用于最大化发动机功率和结构部件的设计。
在感应电动机的壳体（顶部）中的应力和转子（左下）中的磁通密度的曲线图。还示出了两个轴承位置处的转子轨道（右下）。
完全灵活地分析多种多体
经过变形的系统的组件可以为柔性建模，而其他组件或这些组件的甚至部分都可以指定为刚性。您还可以通过将多体动态模块中的模型与其中的多体动力学模块中的模型相结合，提供多体动态设计和分析非线性材料属性非线性结构材料模块或者地质力学模块。与此同时，您可以使用COMSOL Multiphysics和特定于应用程序模块的套件的其余物理可以耦合到多体动力学模块（例如传热或电betvicror伟德2021欧洲杯气现象）所描述的物理学。
可以执行瞬态，频域，特征频率和静止的多体动力学分析。接头可以分配具有阻尼性质，应用力和时刻的线性/扭转弹簧，以及作为时间的函数的规定运动。分析和后处理能力包括：
- 两个组件和它们的速度之间的相对位移/旋转
- 反应力和关节的时刻
- 本地和全局坐标系框架
- 柔性体中的应力和变形
- 与临界柔性体相结合的疲劳分析疲劳模块
通常，由于其他物理对象的存在或功能，两个组件之间的运动受到限制。可以为关节指定限制和有条件地锁定相对运动，以便完全定义和模拟这些复杂系统。例如，在机器人学中，两个臂之间的相对运动可以被定义为预定时间的时间函数。关节也可以是弹簧加载的，并且可以包含在多体动力学模块中的适当阻尼因素。
多体动力学模块
产品特色
- 关节可以被限制以限制两个连接组件之间的相对运动
- 可以锁定接头以在指定值下冻结两个连接组件之间的相对运动
- 弹簧条件可以在平衡或预变形的关节处的相对运动上施加在相对运动上
- 可以建造集成的机械系统，可以由群众，阻尼器，弹簧等组成
- 可以定义阻尼或Dashpot条件以指定关节上相对运动的损失
- 可以要求关节在连接组件之间规定相对运动
- 可以为关节类型添加对关节的摩擦损失：棱柱形，铰链，圆柱形，螺钉，平面和球。
- 凸轮追随者条件
- 力和时刻可以应用于附件上的所有类型的关节
- 可以将机构初始化为刚性地平移和旋转，给定的速度围绕指定的旋转中心
- 零件库，具有用于内齿轮，外齿轮和机架的参数几何零件
应用领域
- 航天
- 汽车
- 发动机动力学
- 机电一体化
- 机器人
- 生物力学
- 生物医学仪器
- 车辆动力学
- 机械组件的一般动态模拟
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